npm install iobroker --unsafe-perm

Steht da... npm wurde nicht grgunden. Hast du npm gemäß der Anleitung installiert?

Install Node.js for Raspbery 2/3

1. curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
2. sudo apt-get install -y build-essential python-rpi.gpio python nodejs
3. reboot

Hatte das Problem gestern auch. Fang nochmal frisch nach dieser Anleitung an und es funktioniert.
Hier wird bereits Nodejs 8.x geladen und das npm downgrade unter "5." ist auch nicht mehr notwendig.
Am Ende sollte node -v bzw. nodejs -v 8.14.0 und npm -v 6.4.1ausgeben.

Während der Installation von ioBroker dann einfach die Anweisungen in der Routine befolgen.
Einmal die eigentliche Installation von ioBroker und am Ende die "systemd" Befehle für den Autostart.