Ich habe es nun hinbekommen....
Es gibt für ioBroker den Adapter FakeRoku.
Dieser wird dann von der Harmony als Gerät erkannt und es kann für jede Taste eine Zuweisung gemacht werden.
Die Arbeit übernimmt dann auch hier im Hintergrund ein kleines Skript um die Steckdosen an und aus zu machen.
Vorteil hier ist, dass bei einer gestarteten Aktion z.B. noch ein Gerät auf eine Taste der Fernbedienung oder auf das Display gelegt werden kann.